電子制御工学科　３年生

専門科目

科　目

単位数

項　目

内　容

電気回路II

交流の電力	・有効電力、無効電力、皮相電力・力率

交流回路の周波数特性	・回路要素の周波数特性・組み合わせ回路の周波数特性・インピーダンス面とアドミタンス面


共振回路	・直列共振・回路のQ値と共振曲線の鋭さ・並列共振


電磁誘導結合回路	・電磁誘導結合と相互インダクタンス・電磁誘導結合回路の一般理論・変圧器結合回路


交流回路網の諸定理	・キルヒホフの法則・重ね合わせの理・鳳・テブナンの定理


三相交流回路	・三相交流の発生と表現・三相交流回路の結線と相互関係・三相電力


二端子対回路	・二端子対パラメータ・相互変換と相互接続

非正弦波交流	・非正弦波交流とその表現・過度現象の基礎

電磁気学II

電流と磁界	・磁気現象と電子スピン・磁束密度・磁界の強さと磁力線・ビオ・サバールの法則・アンペールの周回積分則




電磁力	・磁界中の電流に作用する力・磁気双極子モーメント・ローレンツ力・電磁力の応用



電磁誘導	・電磁誘導起電力・ファラデーの法則・渦電流


インダクタンス	・自己インダクタンス・相互インダクタンス・磁界に蓄えられるエネルギー


磁性体	・磁性体の種類・強磁性体の磁化

磁気回路	・起磁力と磁気抵抗・磁気回路

電子工学

真空中の電子	・電界及び磁界中の電子の運動・電子の質量・波動性・光の回折


原子内の電子	・水素原子のスペクトル・エネルギー準位・ボーアの理論・電子の量子条件・量子数・パウリの排他律



電子管	・二極管・三極管・電子レンズ・ブラウン管

固体内の電子	・電子の波動方程式・電子の位置と運動量の不確実さ・フェルミエネルギー・エネルギーバンド・正孔・電気伝導・ホール効果




半導体デバイス	・ダイオード・pn接合・雪崩降伏・ツェナー降伏・金属-半導体接合・バイポーラトランジスタの構造と原理・電界効果トランジスタの構造と原理

計測工学

電子計測の基礎	・電子計測におけるセンサの位置付け・計測の方法、測定値の評価および測定量の単位

センサ概説	・光センサ・磁気センサ・圧力センサ・温度センサ・位置センサ・超音波センサ・湿度センサ・ガスセンサ







データ変換	・レベル変換と周波数変換・A-D変換とD-A変換

電子計測器	・指示計器、波形表示装置、波形分析装置、記録装置

情報処理II

Cプログラミングの基礎	・C言語の復習・ASCIIコード

繰り返し	・while文・for文・do-while文
配列	・配列の構造・バブルソート・2次元配列の構造・行列の計算

関数	・関数の定義、使い方・プログラムの構造と変数の適用範囲

文字列	・文字列の表現・文字列の操作

ポインタ	・構造・演算子と使い方・関数の引数・配列の受け渡し・文字列とポインタ

再帰処理	・再帰処理の使い方
構造体と共用体	・構造体と共用体の使い方
プログラムの作成	・課題プログラムの作成
ファイル操作	・ファイルの読み込み・書き込み

論理回路

論理回路の導入	・アナログとディジタル・２進数と演算・基本論理素子


組合せ回路	・真理値表・加法標準型と乗法標準型・論理式の簡単化・代表的な組合せ回路



順序回路	・各種フリップフロップ・状態遷移・レジスタ・カウンタ

工業力学

力の取り扱い	・力の合成と分解・力のモーメント・接触点，支点に働く力
重心と物体の運動	・重心と図心・点の運動・速度と加速度，直線運動，平面運動・速度、加速度、移動距
運動と力	・運動の第2法則・慣性力、作用反作用
剛体の運動	・剛体の回転運動・慣性モーメント・剛体の平面運動・回転体の釣り合い
平行運動と回転運動の連成	・平行運動と回転運動の組み合わせ
衝突	・運動量保存の法則・運動量と力績・衝突
仕事・エネルギー・動力	・エネルギー保存の法則・仕事とエネルギー・動力

実験実習

別表参照

前期　実験実習

テーマ	担当教員	概　要
材料試験（引張試験，硬さ試験，衝撃試験，曲げ試験）	吉田哲哉	引張試験，硬さ試験，衝撃試験，曲げ試験を行い，材料を使用するための基準となる力学的性質を調べます．
ステッピングモータ（プログラミング）	成清勝博	迷路を脱出する移動ロボット(マイクロマウス）を動かすステッピングモータのプログラミング。また、ワンボードマイコンやCPUボード、モータ制御基板の回路図も学びます。
論理回路（基本論理回路、加算器、フリップフロップ、シフトレジスタ、カルノー図、カウンタ）	梶原和範	論理回路の基本素子およびこれらを用いた応用回路の動作と原理を習得します。
電子実験 II （半導体素子の静特性，低周波増幅器，ディジタルICの特性）	藤冨信之	ダイオード、トランジスタとデジタルICの基本特性を実験し、増幅器のゲインの周波数特性を調べます。

後期　実験実習

テーマ	担当教員	概　要
A/D，D/A 変換（マルチバイブレータ，A/D・D/A変換）	井田徹哉	制御対象のアナログ量と制御回路で取り扱うディジタル量の間の相互変換技術について学びます。
ライントレーサ（組み立て，総合試験）	芝田浩	マイクロマウスを組み立てセンサ回路を組み込んで完成させます。あみだくじ状の迷路を脱出するプログラムを作成します。
情報処理（乱数と配列処理，モンテカルロシミュレーション）	松島勇雄	C言語により、乱数を発生させてπの値を求めるモンテカルロシミュレーションを行うことを最終目標にしています。
モータ（DCモータの特性，モータドライバ）	吉廣晃	ＤＣモータ及びステッピングモータの特性試験を行います．この実験実習を習得することにより２種類のモータの動作原理及び特性の違いが分かります．