| |
科 目 |
単位数 |
|
|
| |
応用物理II |
2 |
|
アナログ信号のコンピュータ入力
|
・アナログ信号のディジタル化プロセス
・フィルタの役割と出力特性
・標本化とエイリアシング
・量子化におけるＡＤ変換と分解能
|
|
ディジタル信号の諸処理
|
・加算平均による信号検出
・移動平均による雑音除去
・自己相関関数
・相互相関関数
|
|
フーリエ変換によるスペクトル解析
|
・アナログ周期信号とフーリエ級数
・アナログ非周期信号とフーリエ変換
・ディジタル信号と離散フーリエ変換
・高速フーリエ変換
|
|
線形予測法による周波数分析
|
・線形システムの基礎
・Ｚ変換
・線形予測法（自己回帰モデル）
|
|
|
| |
応用数学II |
2 |
|
微分・積分計算の復習
|
|
|
1階微分方程式の解法
|
・変数分離形
・同次形
・完全微分形
・積分因子
・Riccati, Bernoulli方程式
・1階線形微分方程式
・その他
|
|
線形代数の復習
|
|
|
ベクトル空間
|
・関数の1次独立性
|
|
2階線形微分方程式
|
・斉次形
・非斉次形
|
|
重積分の復習
|
|
|
|
| |
電気機器 |
2 |
|
直流機
|
・電磁気の基礎事項
・発電機作用と電動機作用
・直流機の原理と構造
・発電機作用と電動機作用
・直流発電機の種類と特性
・直流電動機の種類と特性
・直流機の運転
|
|
変圧器
|
・変圧器の原理
・変圧器の等価回路
・変圧器の特性
・変圧器の構造と結線
|
|
|
|
制御工学II |
2 |
|
状態変数法と現代制御理論
|
・古典制御と現代制御理論
・数学的基礎
・二次形式と正定値
・状態方程式と出力方程式
|
|
線形系の過渡応答
|
・状態方程式とブロック線図
・状態遷移行列
|
|
リアプノフ関数と安定定理
|
・可制御と可観測
・リアプノフの安定定理
・整定時間の推定
・二乗誤差面積の算定
|
|
最適フィードバック
|
・状態フィードバック
・評価関数
・最適レギュレータ
・行列リカッチ方程式
・状態観測器
|
|
状態変数法とサンプル値制御
|
・離散時間システムの状態方程式
|
|
|
| |
電子制御設計II |
2 |
|
デジタル制御とは
|
・デジタル制御の概要
|
|
制御系設計ソフトウエア
|
・MATLABを用いた計算方法
・制御系のシミュレーション
|
|
制御システムの表現
|
・状態方程式
・ブロック線図と制御システム
|
|
一次システム
|
・一次システムとデジタル制御
|
|
二次システム
|
・二次システムとデジタル制御
・二次システムと高次システムの離散化
|
|
離散時間システムの応答
|
・安定性
・定常特性
・過渡特性
|
|
|
| |
ソフトウェア工学II |
2 |
|
プログラミング概要
|
・プログラミングのよる問題解決
・数値計算
・表計算によるプログラム表現
・表計算によるアルゴリズム表現
|
|
表計算とプログラミング
|
・セル、セルの関係式
・式の表現と引数
・繰り返しと収束
|
|
表計算による静的な計算
|
・複素数、２次方程式の数値解法
・行列計算、連立方程式の解放
・方程式の求根
・数値積分法
・多項式と補間、近似表現
・数値微分法
・微分方程式
|
|
マクロ関数の使い方
|
・マクロ関数の基礎
|
|
|
| |
設計製図II |
2 |
|
設計手順
|
・生産計画，設計，製図
|
|
モータサイクル用変速機の設計
|
・変速機の機構
・変速機の機能計算
・変速機の強度計算
|
|
変速機の製図
|
・部品図の製図
・組立図の製図
|
|
振動の基礎
|
・振動に関する基礎
・１自由度系の振動
|
|
|
| |
専門英語 |
2 |
卒業研究の担当教員の下で、専門書を読み解くために必要な英文読解能力を習得します。 |
|
|
★ |
通信工学 |
2 |
電気通信システムの
基本構成
|
・基本構成・通信の必要条件
|
電気通信における情報の
取り扱い
|
・音声・画像・データの取り扱い
|
|
信号波の取り扱い
|
・情報エントロピー・冗長度
・フーリエ変換
・伝送量・インピーダンス整合
|
|
アナログ信号の変調
|
・振幅変調(AM)
・周波数変調(FM)と位相変調(PM)
・パルス変調(PWM)
|
|
ディジタル変調
|
・標本化・量子化・符号化・復号化
・搬送波のディジタル変調
|
|
信号の多重化
|
・分割多重化
|
|
擾乱
|
・雑音と歪み
|
|
有線伝送
|
・銅ケーブルの特徴、特性
・光ファイバケーブルの特徴・特性
|
|
無線伝送
|
・電磁波の概要
・アンテナの構造・特徴
・空間伝搬
|
|
|
★ |
オペレーティング
システム |
2 |
|
ＯＳの概要
|
・ＯＳの概要
・コンピュータとＯＳの歴史
・ＯＳの機能を実現するための構成
|
|
プロセスとプロセス制御ブロック
|
・プロセスとは
・プロセスの状態と遷移
・プロセスの操作
・プロセスとスレッド
|
|
マルチプログラミング
|
・マルチプログラミングとは
・プロセスのスケジューリング
|
|
実記憶管理
|
・メモリ管理技法
・記憶保護
|
|
仮想記憶の管理
|
・仮想記憶とは
・ページング
・置き換え、割り付け技法
|
|
ファイル操作，ファイル構造
|
・ファイルとは
・ファイル構造とアクセス
・ファイル操作
|
|
ディレクトリ管理
|
・ディレクトリとは
・ディレクトリ階層構造と管理
・ファイルの管理
|
|
?割り込み制御
|
・割り込み制御とは
・タイマ管理と入出力の割り込み
|
|
|
★ |
応用電子回路 |
2 |
|
発振回路
|
・発振器の概要
・発振条件
・LC発振回路
・RC発振回路
|
|
電力増幅回路
|
・A級電力増幅器
・B級電力増幅器
・C級電力増幅器
|
|
電源回路
|
・直流電源
・電源回路の特性
・整流回路
・平滑回路
・直流安定化電源
|
|
変調および復調回路
|
・変調および復調の概要
・振幅変調の理論
・振幅変調回路
・振幅変調波の復調回路
|
|
パルス回路
|
・パルス回路の基本と波形整形
・トランジスタパルス回路
・マルチバイブレータ
・直線掃引回路
・ブロッキングオシレータ
|
|
|
★ |
冷凍・空気調和 |
2 |
|
熱力学概論
|
・熱力学第1法則
・理想気体
・熱力学第2法則
|
|
空気調和
|
・湿り空気の性質
・湿り空気線図
・空気調和
|
|
冷凍工学
|
・冷凍の原理
・冷凍サイクル
・冷媒の特性
・冷凍機関
|
|
蒸気の状態変化および蒸気原動機
|
・蒸気線図
・蒸気タービンの特性
|
|
各種熱機関の特性
|
・内燃機関
・外燃機関
・その他熱機関
|
|
|
★ |
制御機器 |
2 |
|
制御と力
|
・システムの階層
・制御と操作
・操作量
・電気と磁気と駆動
|
|
サーボ系の構成
|
・力学系の表現
・サーボ系の概要
・サーボモータ
|
|
電動機制御系
|
・直流サーボモータの制御
・同期形交流サーボモータの制御
・誘導モータのインバータ制御
・誘導モータのベクトル制御
|
|
検出要素
|
・位置・角度の検出要素
・速度の検出要素
・力の検出要素
|
|
サーボの応用
|
・モータの負荷駆動
・機械制御システム
・ロボットの制御系
・精密位置制御
|
|
|
★ |
ロボット工学 |
2 |
|
ロボットの動作と制御
|
・ロボットの構成要素
・ロボットと座標系
・ロボット制御の概要
|
|
マニピュレータの運動学
|
・順運動学
・逆運動学
・ベクトル解析
|
|
ヤコビ行列
|
・手先位置と間節角度の微分形式表現
|
|
特異姿勢
|
・微分関係における特異姿勢
|
|
逆行列
|
・一般化逆行列
|
|
静力学
|
・手先の外力と間接トルクの関係
|
|
|
| |
卒業研究 |
6 |
|
|
